| 单位名称 | 北京铁甲钢拳科技有限公司 | 大赛年份 | 2022年 | ||||
| 大赛届次 | 第17届 | 奖项 | 入围奖 | ||||
| 发明人姓名 | 王潮 张博文 施龙宇 张崇冰 | ||||||
| 技术领域 | 机械制造与自动化,机器人 | ||||||
| 应用行业 | 消费品 工业 军工 物流 | ||||||
| 项目类别 | 专利 | ||||||
| 专利类型 | 外观设计 | ||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 铁甲钢拳科技以外骨骼机器人为研发方向研发超过7 年时间，从传感技术、 能源利用、混合动力应用、闭环控制等多角度进行研发与技术积累，并取得一定 突破，对于人体信号识别，姿态预判，自适应学习模型等方面进行深度研究，已 经得到压力姿态模型，动作预判模型，脊柱动作识别与预判模型，肢体末端三维 应力感应模型，肢体末端运动轨迹识别与预测模型，在工业设计及穿戴设计方面， 遵循人体工程学设计，多次尝试新材料、新工艺，以期使用者获得最佳穿戴体验， 目前已投向市场的外骨骼产品是面向工业、军工等领域的负重类外骨骼。基于多 年的技术沉淀、客户服务经验以及市场调研，此次铁甲钢拳将推出面向民用及专 业体育用品市场的外骨骼护膝类产品，此产品应用铁甲钢拳完自主研发的在动 力源、穿戴设计、新材料应用的最新研发成果。此产品的研发及投入市场意在通 过铁甲钢拳科技过往对于外骨骼机器人技术研发的积累，为市场提供价格合适和 好用外骨骼民用产品。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 由铁甲钢拳科技在2021 年自主研发的外骨骼护膝(E-KNEE)产品 充分享受外骨骼穿戴机器人带来的舒适体验，是外骨骼产业突破性产品。由于是行业首创，对比检索国内智能护膝文献及专利类资料，总结如下创新点： 1. 卡尔曼滤波器、时间序列姿态角解算的应用、嵌入式控制系统的应用，多方式感知膝盖部位的动态变化，根据应用压力传感器等预测运动状态的自适应系统，和完全自主控制的外置系统，实现不同运动姿态做出不同自动化调整，运动中护膝胀紧给膝关节提供支撑和保护，坐下休息时护膝放松不影响血液循环，同时内置的压力传感器可以使护膝的松紧程度轻松调整，让使用者感觉更加舒适。 2.微型气泵和微型电磁阀闭环控制，开创新的为护膝提供了能耗小支撑控制 系统的动力源，并提供了为安全设计的夜间识别系统运行能源。动力源的应用还 可支撑微型蜂鸣器实现语音输出。 3.通过突破轻量化动力学设计，穿戴结构设计参照人体工程学，在性能与舒 适性之间找到了平衡点。材料上使用了很多新型复合材料，这些复合材料在保证舒适的同时也保证了护膝的强度。 |
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| 项目进展阶段 | 批量生产和应用 | ||||||
| 备注 | |||||||