本项自主创新成果是我国第一套应用于高超音速空天飞行器的测控系统，突破了高动态高灵敏度快速捕获跟踪等多项关键技术，解决空天飞行器全程跨域稳定测控通信的难题，成功实现了飞行应用，填补了国内空白。系统研制至今共培养高级技术人才6名、产生9项发明专利、经济效益达到1700余万元。研究成果已实现3项行业内推广，总产值突破2亿元，符合北京市科技创新中心定位，深度支撑了首都特色的高精尖产业体系建设，推动了我国空天技术的发展。...

我司以最初仅着眼于复杂高空高精度作业的“飞天工兵”智能空中作业机器人开始起步，在后续研发中，为提高飞行器的灵活机动性和可靠性，以分布式推进技术为引领，持续积累核心技术与产品，为陆地与空中协同运行提供完善的系统解决方案，产品面向未来城市立体交通出行、城市物流以及封闭空间内人机交互。 在多年的技术实践中，始终秉承科技改变未来城市天空的企业愿景，逐步优化涵道飞行器的产品端和技术端，整合行业上下游产业链，从建模、感知、控制三个方面构建智能装备的自主作业理论框架，研究方案包括三个层次：动力学建模及动力学特性分析、面向任务动态操作的环境感知与运动规划、耦合系统协同控制与决策。 陆空两栖智能装备主要包括结构、动力、控制三个子系统。其中结构方面采用了全复合材料成型工艺，主体采用四涵道构型，轻量化地面履带的布局和陆空一体的扁平结构保证顺利通过废墟地形或狭窄空间。动力方面自研了高性能涵道螺旋桨，可在障碍前垂直起降来应对复杂环境。控制方面自研了控制软件，在一块控制器硬件上就能实现陆空机动控制与模式切换，采用了分级控制、反馈优化的总体控制架构，实现复杂环境下空地多模态切换和实时稳定控制。...

柴油机在制造和用户使用过程中，经常产生各种故障，导致动力性、经济性、可靠性、排放性下降，甚至影响行车安全。常见的传统质量检测和过程控制方法费时、费力，增加公司制造成本，严重影响产品质量和工作效率。 《柴油机常见质量问题检测及过程控制的研究与应用》项目，着重于柴油机试验检测方法及标准建立，柴油机铸造材料及工艺方法，柴油机常见故障检测方法及装置等方面的技术研发与应用，拥有17项专利技术，填补了内燃机领域的多项技术空白。通过： 1、试验技术创新：首创柴油机试验检测方法和标准，柴油机试验时间由49分钟/单台减少到25分钟/单台。此项技术输出到德国推广应用。 2、材料技术创新：发明出一种高强度、低缩松废品率的气缸盖材料及制造工艺方法，废品率低于0.3%，达到国内领先水平。 3、检测技术创新：高效的全模拟、高集成、高效率、零排放的三漏检测技术，使柴油机维修向数字化、智能化的方向发展，达到国内领先水平。 4、维修技术创新：先进的柴油机检测和维修装置，使柴油机故障判断准确率、维修效率提高到100％，达到国内领先水平。...

“小麦啤酒品质提升及精准调控关键技术的开发及应用”课题是由北京燕京啤酒股份有限公司、中国食品发酵工业研究院有限公司、天津科技大学合作立项。为解决小麦啤酒的一些普遍问题高级醇偏高、饮后易上头、浊度不稳定、储藏期品质衰减快等，本项目综合运用多种技术手段和研究方式，从原料、工艺、菌种等多个层次进行系统研究，同时采用高温瞬杀和离心机的综合运用，通过机理研究和生产工艺创新相结合的方式，克服小麦啤酒生产亟需解决的关键问题，最终生产出高品质的小麦啤酒产品，同时建立一套系统的原料、生产、储藏全链条的小麦啤酒品质精准调控体系，保障小麦啤酒高品质的稳定生产。燕京啤酒应用该体系开发出1款白啤新产品“燕京V10白啤”，2018-2021年累积销量21128.13吨，销售额25648.87万元。...

“航天器超精超稳超敏捷（简称‘三超’）控制技术研究与应用”项目属于控制科学与技术领域。航天器平台上安装有多个部件，产生“宽频、多点、多源”扰动，更在平台到载荷结构传播路径上形成复杂耦合时变的叠加和混合。成果得到军委、装发、军科委、战支、科工局的肯定，获授权发明专利88项，软件著作权7项，规范化算法9份、发表高水平论文5篇、国防科技报告10份。在成果质量方面，获得科研成果奖15项（其中：科技项目成果奖12项，群众性创新成果奖2项，专利成果奖1项）。提出了聚合分离“三超”控制系统架构、基于主动指向超静平台的多级协同控制方法、主被动一体挠性作动器、“三超”控制技术的全物理仿真验证方法等。...

光栅波导显示光学芯片是AR智能眼镜核心组成部分，可以将虚拟图像信息叠加到外部真实环境，具有视场角大、显示效果好、体积小、重量轻、批量成本低等突出优势，是最前沿、最具发展前景的AR近眼显示光学技术，枭龙科技在国内率先实现该技术攻克与批量制备，打破国外技术垄断，已成继美国微软公司后全球范围内极少数掌握衍射光栅波导核心原理和制造工艺的公司之一。...

抗干扰型北斗导航终端是应用于各军兵种作战武器的关键导航设备，用于实现在复杂电磁环境、干扰环境下的高精度导航、定位功能，辅助作战武器实现精确打击。终端基于我国自主研制的北斗三代导航系统，采用100%国产化设计，实现终端产品的自主可控；具有高可靠性、高适应性等特点，可根据应用需求实现产品形态配置；具备抗压制式、转发式/欺骗式干扰能力，抗干扰性能优于单干扰105dB、三干扰95dB、六干扰85dB，技术指标达国内先进水平。...

本项目针对空间碎片碰撞定位、连续泄漏感知定位、微小泄漏量评估等难题开展了理论研究及技术攻关，开发了国内首套航天器在轨泄漏碰撞检测系统，解决了我国空间站等载人航天器在轨碎片碰撞、舱体气体泄漏的实时检测与高精度定位的技术问题，为我国在轨航天器的可靠运行及航天员的生命安全提供重要保障。...

项目的研究成果实现了电动汽车移动式无线充电技术的工程化应用关键性突破，支撑了电动汽车移动式无线充电示范工程建设和电动汽车无线充电产品的商业化推广。经中国电力企业联合会鉴定认为，该项目成果达到国际先进水平，其中在电动汽车移动式无线充电系统磁耦合机构设计及模块化设备研制等方面达到国际领先水平。...

1、穿越重大风险源盾构施工从37.5‰大纵坡310m小半径三线并行下穿绕城高速综合施工技术、六线交互重叠隧道盾构施工综合技术、下穿建构筑物群盾构施工综合技术、下穿铁路非预加固盾构施工技术、穿越有机质土软弱下卧层风险源到达技术5个方面进行创新技术研究。 2、盾构下穿高铁隧道为全国首例长距离、小净距、小夹角地铁工程下穿高铁隧道。本特大风险源通过设计优化、理论计算及仿真模拟分析、安全控制研究、提出以“应力补偿、主动托换地层”为核心的复杂条件下盾构下穿高铁隧道变形控制理论。 3、盾构隧道全过程质量控制关键技术研究依托成都9号线项目10km盾构隧道位于裂隙发育富水泥岩复合地层，成型隧道管片上浮控制难度大；沿线重特大风险源密集，线路选线涉及大纵坡、极小半径曲线等复杂问题，影响成型隧道质量的因素复杂多样。通过试验段掘进、监测技术、理论计算及有限原仿真模拟力学分析（管片上浮机理分析、管片损伤塑性模型研究）、盾构隧道全过程质量控制关键技术进行创新研究。...