| 单位名称 | 北京赛曙科技有限公司 | 大赛年份 | 2019年 | ||||
| 大赛届次 | 第14届 | 奖项 | 入围奖 | ||||
| 发明人姓名 | 王洪阳 李睿智 张佳 刘舸 皮彦婷 | ||||||
| 技术领域 | 机械制造与自动化,机器人 | ||||||
| 应用行业 | 工业、汽车、教育 | ||||||
| 项目类别 | 专利, 计算机软件著作权 | ||||||
| 专利类型 | 实用新型 | ||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 2017SR716282 2017SR614675 | 授权日期 | |||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | 2017SR716282 2017SR614675 | ||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 在摩托车和自行车驾驶学习过程中，由于各自平衡能力的差异，会使某些人的学习过程变得非常艰难，同时，在摩托车和汽车的行驶过程中，会有很多意外情况导致车辆侧翻，因此，我们研发了这个自平衡摩托车，并将之转化。自平衡摩托车基于动量守恒原理，通过电机驱动中央的飞轮，以输出侧方向的角动量，维持车辆平衡。自平衡摩托车内置陀螺仪，通过双通道采集车辆的角速度和角加速度，并对数据进行互补滤波融合，得到当前车辆的侧方向真实数据。以当前车辆的倾斜角度和倾倒的角速度为控制量，控制目标为倾斜角度为0同时倾倒角速度为0、飞轮转速为0，从而实现车辆的直立姿态控制和驾驶员及车辆的安全保障。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 创新性的提出了侧方位车辆平衡态控制，将飞轮旋转的角动量传递给车体，实现车体的平衡。以往的车辆平衡思路都是通过加大轴距等方式，是被动的提高车辆的平衡能力，但是由于道路的限制、材料的限制，不能可控的提高车辆平衡性能，我们将这种动态平衡推广到汽车姿态保证和摩托车姿态保证，为车辆的安全运行提供了新的控制思路。同时，这种思路也推广到未来航空航天产业中的姿态控制，将会有更大的发展。 |
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| 项目进展阶段 | 小批量试用 | ||||||
| 备注 | |||||||