| 参赛者姓名 | 刘瑞 | 大赛年份 | 2020年 | ||||
| 大赛届次 | 第15届 | 奖项 | 入围奖 | ||||
| 发明人姓名 | 刘瑞 | ||||||
| 技术领域 | 机械制造与自动化,机器人 | ||||||
| 应用行业 | 农业；制造业 | ||||||
| 项目类别 | 专有技术 | ||||||
| 专利类型 | |||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 1、项目提出：辅助水果采摘机将先进的自动控制系统与机械设备的有效结合，实现对水果的定位、采摘、运输等一系列工作；2、发明目的：研究一款用于多地形的智能水果采摘机；3、技术原理及思路：以下是我们这个项目的主要组成部分：①履带式底盘：行走机构采用履带式结构，对地形的适应能力较强；②采摘手臂与采摘手：同时采摘手爪是一个创新点，它依靠八个爪子相互配合的机械结构，并且采用抓拉与剪切相结合的方式进行工作，提高了整体的工作效率；③视频传输：识别和定位的准确性关系到采摘机器人工作效率。④喷药灌溉功能：进行果园的日常灌溉、除杂和果树喷药等工作；⑤储存翻斗功能：实现从采摘器上采摘下来水果的暂时储存。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 1、利用创新性的八爪配合加上融合采摘、抓拉、吸附等功能的采摘手爪组成；2、开发智能化的图像处理算法。开发智能化的图像处理算法，以消除干扰，提高分辨率；3、采用主动光源的多维视觉系统。自行发射出具有特定特征的光线，在一定程度上改善图像质量；4、采用五个自由度的机械手爪与可翻斗式储存器组成整体车身。 |
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| 项目进展阶段 | 有样品 | ||||||
| 备注 | |||||||