| 单位名称 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 大赛年份 | 2021年 | ||||
| 大赛届次 | 第16届 | 奖项 | 入围奖 | ||||
| 发明人姓名 | 贾翠平 | ||||||
| 技术领域 | 机械制造与自动化,自动控制技术及产品 | ||||||
| 应用行业 | 汽车 | ||||||
| 项目类别 | 专利 | ||||||
| 专利类型 | 发明 | ||||||
| 专利情况 | 申请号 | 000000000 | 申请日期 | ||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 基于我司车型开发L3级自动驾驶，要求底盘制动具备双冗余控制。在开发过程中，提出了制动双冗余的具体解决方案。根据法规要求，在车辆主制动系统失效后，车辆减速度要达到4.88m/s2以上，避免后轴过制动；考虑到车辆的载荷分配，一般前轴载荷占整车重量的50%以上，因此本专利提供了一种冗余制动控制的解决方案，即冗余制动仅控制前轴，既能满足法规要求又能节省成本。制动双冗余方案主要由两个模块组成，电子制动集成模块（PBM）和电子制动辅助模块（SBM）；其中电子制动集成模块承担全部的制动相关功能，电子制动辅助模块作为备用模块，在电子制动集成模块失效时，紧急刹停车辆。制动功能主要的冗余策略如下：主制动模块（PBM）直接连接两个后轮；两个前轮通过辅助制动模块（SBM）连接到主制动模块上。在主制动模块（PBM）功能正常时，由PBM控制四个车轮，SBM仅作为通道连接两个前轮和PBM；PBM和SBM之间通过私CAN通讯；当PBM失效时，SBM内部通过切换关闭两个前轮与PBM的连接，由SBM直接控制两个前轮，实现制动功能。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 1、本发明提出一种支持L3级及以上自动驾驶的制动冗余控制结构2、冗余的架构，包含电源的冗余，网络的冗余，电子制动模块的冗余；3、冗余的控制逻辑，其特征在于：PBM与SBM通过私有CAN进行连接，PBM与SBM对信号进行相互通讯，校验一致，PBM的信号被执行到轮端制动器，PBM与SBM信号不一致时，系统有故障，报警提示，同时冗余控制模块SBM激活，开始执行对制动器的冗余控制。4、辅助模块（SBM）作为备份控制，仅作用在前轴上，其优点在于：既能满足法规要求，又能节省成本；5、由4所述，SBM对前轴制动器实施制动控制，避免后轴抱死甩尾，造成更大的交通伤害。 |
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| 项目进展阶段 | 技术方案 | ||||||
| 备注 | 基于L3级及以上自动驾驶的制动冗余控制策略目前为专利申请阶段，无相关全套文件 | ||||||