| 单位名称 | 北京现代汽车有限公司 | 大赛年份 | 2021年 | ||||
| 大赛届次 | 第16届 | 奖项 | 铜奖 | ||||
| 发明人姓名 | 常锋 | ||||||
| 技术领域 | 机械制造与自动化,机器人 | ||||||
| 应用行业 | 工业机器人，智能制造，工业自动化 | ||||||
| 项目类别 | 专利 | ||||||
| 专利类型 | 实用新型 | ||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 汽车自动化生产线使用大量的工业机器人，而每个机器人又使用6个以上伺服电机，大量伺服电机高负荷长期使用后，电机老化损坏是个普遍的现象。传统的维修方法是对坏电机进行拆卸，并更换新的伺服电机。更换机器人需要多位经验的维修工协调进行作业，维修过程约为2个小时。车身工厂每停产1分钟就会造成700多元的经济损失。为了降低机器人伺服电机故障的维修时间，通过对电机的原理进行了详细分析研究，找到问题的根本原因，针对性的设计制作了伺服电机维修工具，并进行了线下测试，测试效果良好。并在北京现代各个工厂进行了推广应用，产生了巨大的经济效益。导致编码器不工作（或者报警）的根本原因是由于编码器数据异常导致。日常生活使用的一些小的电子产品激发了团队成员的灵感，路由器及MP4等一些电子设备都自带一套恢复出厂化设置的系统。它们都设置有一个RESET按钮，通过按动这个RESET按钮，可以使这台设备清除一些外部数据，恢复出厂化设置。通过研究编码器的线路原理，自制了一个专用来清除编码器数据的维修盒。当电机故障时，插入维修盒，启动工作按钮，5秒钟就可以清除内部全部数据，重新进行设定即可，避免了电机的更换作业，极大提高效率 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 根据调查，目前各个汽车企业都使用大量的机器人，伺服电机的故障也是频繁发生，而应对这一类故障的普遍方法都是进行电机的整体更换作业，目前没有更好的方法。而这项发明，可以直接对电机故障的根本原因进行针对性的处理，避免了电机的更换作业，直接进行电机的修复，维修效率高，自动化生产线的停线时间短，就会产生极大的生产效益。机器人伺服电机维修工具颠覆了维修机器人的传统思路，由坏了就换备件改变为坏了去尝试快速修复。改善前：更换伺服电机，调整机器人伺服原点位置，确认焊接或抓件位置。（平均维修时间120分钟）改善后：无须更换伺服电机。使用机器人伺服电机维修工具快速修复，计算伺服数据信息，确保机器人轨迹无偏差。（平均维修时间20分钟）改善后避免了伺服电机的更换，每年可节约大量的部件更换费用。机器人伺服电机维修工具改善项目有以下特点：1.降低维修作业劳动强度2.投入少，成果显著3.消除维修作业的安全隐患4.减少了质量问题隐患5.减少停线时间，降低成本6.提高员工创新能力 |
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| 项目进展阶段 | 批量生产和应用 | ||||||
| 备注 | 伺服电机维修工具在北京现代推广应用后，并在现代汽车全球30多个工厂推广、应用。该项目获得北京现代年度优秀改善提案第一名，机器人伺服电机维修工具在2015年6月获得了国家专利证书。并在2019年获得机械工业科技进步三等奖。机器人伺服电机维修盒不仅仅可以用在机器人维修上，他的使用原理可以应用于其他装有旋转绝对值编码器的伺服电机上，而所做的只是确定编码器的接线，对维修盒的插头做相应的改善即可。这一技术在工业自动化控制领域还将发挥更大的作用。 | ||||||