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基于树莓派的移动式导盲机器人

参赛者姓名 马宇轩 大赛年份 2024-2025年
大赛届次 第19届 奖项 入围奖
发明人姓名 马宇轩
技术领域 其他领域,
应用行业 其他
项目类别 专有技术
专利类型
专利情况 申请号 申请日期
专利号 授权日期
计算机软件著作权证书登记号
项目简介 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新
根据 我国第 七次人 口普查 显示, 我国的 盲人数 量已经超过了 1730 万, 占世 界盲人总数的 18%. 盲人群 体约占 全国总 人口的 3.8%0 左右,平均每百万人口中就 有盲人 3800 人. 我国是世界 上盲人 最多的国家,盲人的交通出行,是 一项不 容忽视的民生问题. 我国是 世界上 盲人人口最多 的国家,但是导盲 犬等相 关资源 却相对匮乏. 导 盲犬训 练难、成本高 的问题让盲人很难享 受到自 主 安全的出行. 因此,本文希望 探讨一种基于树莓派 开发的移动式 导盲机器人, 通过自主 导航、人机交互等 多种方 式的结 合来实现较好的导盲效果, 为盲人的自主 出行探 索新的可能.
2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面
本文中提出了一种基于树莓派的移动式导盲机器人,集成了环境监测、导航、行进、人机交互四大功能,尝试了轮式与六足结合的行进方式,为解决盲人出行问题提供了新的潜在方法。
项目进展阶段 技术方案
备注