我司以最初仅着眼于复杂高空高精度作业的“飞天工兵”智能空中作业机器人开始起步，在后续研发中，为提高飞行器的灵活机动性和可靠性，以分布式推进技术为引领，持续积累核心技术与产品，为陆地与空中协同运行提供完善的系统解决方案，产品面向未来城市立体交通出行、城市物流以及封闭空间内人机交互。
在多年的技术实践中，始终秉承科技改变未来城市天空的企业愿景，逐步优化涵道飞行器的产品端和技术端，整合行业上下游产业链，从建模、感知、控制三个方面构建智能装备的自主作业理论框架，研究方案包括三个层次：动力学建模及动力学特性分析、面向任务动态操作的环境感知与运动规划、耦合系统协同控制与决策。
陆空两栖智能装备主要包括结构、动力、控制三个子系统。其中结构方面采用了全复合材料成型工艺，主体采用四涵道构型，轻量化地面履带的布局和陆空一体的扁平结构保证顺利通过废墟地形或狭窄空间。动力方面自研了高性能涵道螺旋桨，可在障碍前垂直起降来应对复杂环境。控制方面自研了控制软件，在一块控制器硬件上就能实现陆空机动控制与模式切换，采用了分级控制、反馈优化的总体控制架构，实现复杂环境下空地多模态切换和实时稳定控制。
