| 团队成员 | 龚华军 邢旭浩 陈奥运 王静 | 大赛年份 | 2022年 | ||||
| 大赛届次 | 第17届 | 奖项 | 入围奖 | ||||
| 发明人姓名 | 龚华军 邢旭浩 王静 陈奥运 | ||||||
| 技术领域 | 现代农业,农业 | ||||||
| 应用行业 | 农业 | ||||||
| 项目类别 | 专有技术 | ||||||
| 专利类型 | |||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 目前项目采用履带式物联网智能农业消杀机器人，设计液体运载30L，作业半径 5M 以上，采用五大控制方式，配合物联网远程智能控制终端，提供立体化智能农业解决方案，适用于：病虫害高发的果园、大棚、灌木林、农场、花卉种植园、绿化带等。 采用RRT自动路径规划技术，搭载180°旋转超声避障云台及双目视觉传感器，进行精确环境模拟，自动行进，实现灵活探索避障，自动环境模拟，快速路径规划。根据不同环境智能调控速度，喷洒高度，实现全方位无死角的雾化消杀作业。 通过传感器采样，进行深度视觉环境测距，稠密点云图模拟，采用高精度全局图像算法及PFM势场避障控制法，对环境进行深度模拟，电磁仿生精确避障。 团队开发物联网服务平台和智能控制云平台，通过物联网、移动互联网、云计算”技术，借助个人电脑、智能手机，实现对农业生产现场气象、土壤、水源环境的实时监测，对大棚、温室的灌溉、通风、降温、增温等农业设施实现远程自动化控制，帮助广大农业工作者随时随地掌握农作物生长状况及环境变化趋势。该系统的使用可减少人工、达到精准调控，规避风险。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 团队开发物联网服务平台和智能控制云平台，通过物联网、移动互联网、云计算”技术，借助个人电脑、智能手机，实现对农业生产现场气象、土壤、水源环境的实时监测，对大棚、温室的灌溉、通风、降温、增温等农业设施实现远程自动化控制，帮助广大农业工作者随时随地掌握农作物生长状况及环境变化趋势。该系统的使用可减少人工、达到精准调控，规避风险。 相较于传统消杀方式，植保卫士消杀机器人具有载药量高，除害效率强，全方位无死角消杀作业，成本远低于其他消杀产品。 |
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| 项目进展阶段 | 技术方案 | ||||||
| 备注 | |||||||