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“我是你的眼”智能视觉定位导盲杖

参赛者姓名 吴卓轩 大赛年份 2022年
大赛届次 第17届 奖项 入围奖
发明人姓名 吴卓轩
技术领域 电子信息,智能
应用行业 导盲拐杖、智慧生活、出行
项目类别 专有技术
专利类型
专利情况 申请号 申请日期
专利号 授权日期
计算机软件著作权证书登记号
项目简介 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新
提出:传统手杖功能单一,导盲犬的高额训练成本,因此,我们设计了这个项目,使得盲人的出行更加便捷和安全。 目的:我们设计的这个智能导盲杖可以方便盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己行走,也为盲人回归社会,实现“平等、参与、共享”创造了条件。 原理和思路: 通过K210视觉模块进行图像识别,识别后返回结果,同时通过语音模块进行语音播报。通过陀螺仪(MPU6050)模块通过判断盲杖的状态。若出现异常状态,拐杖的GPS模块会获取实时定位,并通过SIM800C模块发送信息到使用者家人的手机求助。本智能盲杖具备有伸缩功能,下方超声波模块使得电机驱动轮子具有避障功能。该智能盲杖上的光敏电阻在周围较暗的地方能够使拐杖上的LED灯发光,以便提醒人群。系统硬件框图设计的硬件电路主要由下面部分组成:异常报警主要通过陀螺仪与蜂鸣器实现;主控制用STC89C52实现;求助系统通过定位模块GPS与带有短信功能的无线模型GPRS实现;底座的自动避障功能通过超声波实现;语音提醒功能通过视觉模块K210与语音合成模块实现;家人可以通过配备的app随时获取使用者的位置信息。
2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面
1、通过摄像头实时获取前方物体图像,来识别出前方阻挡物体,告知使用者注意前方。避免不必要的碰伤。 2、本智能盲杖配有GPS定位系统,会随时更新所在位置,能让使用者的家人定位到所在位置,方便获取使用者的实时位置信息。;丢失本盲杖时,也可以通过定位找到。 3、本智能盲杖在拐杖的下方增加了轮子,在棍子和底座连接口有万向轮,可以使得使用更方便。当前方35厘米左右有障碍物时,超声波模块将会识别到,引导盲人避开障碍物。 4、光敏电阻可以识别周围环境的明暗,在较暗的地方可使LED灯发光,提醒行人避让。 5、本智能盲杖在拐杖方面添加了一项独有特色,其可以根据使用者的身高去调整拐杖的长短,使其可供任何人使用。 6、本智能拐柱添加了陀螺仪模块,通过检测拐杖倾斜度判断用户是否摔倒,当陀螺仪检测到倾斜度大于设定阈值时,拐杖通过SIM800C模块发送信息到使用者家人的手机求助并使蜂鸣器发出警报。 8、本智能拐杖还配备了红外遥控器,当使用者找不到拐杖时,可通过按下红外遥控器,使得拐杖上的蜂鸣器发出声响,方便用户寻找拐杖。
项目进展阶段 有样品
备注