| 团队成员 | 吴佳霖 张庭聚 马凯丽 | 大赛年份 | 2022年 | ||||
| 大赛届次 | 第17届 | 奖项 | 入围奖 | ||||
| 发明人姓名 | 吴佳霖 张庭聚 马凯丽 | ||||||
| 技术领域 | 现代农业,农机 | ||||||
| 应用行业 | 樱桃采摘领域 | ||||||
| 项目类别 | 专有技术 | ||||||
| 专利类型 | |||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 发明目的 频振式樱桃釆摘机以改变手工釆摘现状为目的而设计。对于樱桃釆摘工作而言为避免损伤树干及樱桃果实，设计上采用距离传感器及压力传感器来有效避免对树体和樱桃果实的损伤。频振式樱桃采摘机是可在果园的各种环境中，在不破坏果树树体及树枝的情况下，实现高效地果实采摘的辅助人工小型机械。 基本思路 樱桃与树枝结构在釆摘机的晃动下，结构危险点位于樱桃梗与分枝相接处。利用一个可一分为二的且拥有三个自由度的机械臂和传感器配合。机械臂由2500W汽油机驱动，实现水平左右摆动、前后伸缩和垂直于地面方向上下移动的三个自由度的移动。装置工作时，由主控模板控制机械臂伸出，通过距离传感器来确定樱桃树干的位置、压力传感器来确定适当的力度，使机械臂准确夹持于树冠与树干交界处，而后通过机械臂一定频率的晃动使树枝摇晃，果实受到晃动继而梗与分枝连接处断裂，果实坠落进入收集装置，完成樱桃果实整个釆摘过程。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 1.利用机械臂一定频率的晃动使树枝摇晃，果实受到晃动继而梗与分枝连接处断裂，使果实坠落的原理设计该装置。实现樱桃采摘的机械化和半自动化。 2.添加距离传感器和压力传感器，使机械臂能够位置准确、力度适当地夹持樱桃树树干。有效避免树干的损伤，提高了装置的准确性和可行性。 3.利用单片机为核心的控制系统实现装置的有效控制。可以依靠蓝牙手机端远程操作控制，随意调节频振式樱桃采摘机的工作状态。 |
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| 项目进展阶段 | 有样品 | ||||||
| 备注 | 该产品为学校精心打磨项目，曾在全国大学生生命科学大赛、全国移动互联网创新大赛、山东省机电产品创新大赛等多项赛事中斩获佳绩。 | ||||||