| 单位名称 | 苏州大学应用技术学院 | 大赛年份 | 2019年 | ||||
| 大赛届次 | 第14届 | 奖项 | 入围奖 | ||||
| 发明人姓名 | 孙康圣 高泰 陈韦 褚楚 张雨洁 | ||||||
| 技术领域 | 能源环保,环境保护 | ||||||
| 应用行业 | 水上环卫 | ||||||
| 项目类别 | 专有技术 | ||||||
| 专利类型 | |||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 水上清道夫——河道监测清理一体化专家，简称水上环卫机。其本质是对河道、湖泊等水中环境进行清洁的全自动机器人。其主要功能对水面漂浮物，如塑料瓶、垃圾袋等，及水下悬浮物，如水草、浮游生物等进行打捞清理，并将以上垃圾自动运送到垃圾回收点。本项目所研究的水上环卫机，旨在实现在无人化状态下，实现自动打捞、清理及回收垃圾。本项目依托昆山市机械非标设计技能名师工作室及苏州大学应用技术学院智能制造研究院开展实施。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 水上环卫机的垃圾打捞原理是通过制造水流落差产生旋涡，将垃圾吸进回收漏斗，并进行周期性过滤，此过程需要对漏斗及过滤网进行机械设计以满足对常见垃圾的打捞及过滤，通过监控水流速度和船速来调整漏斗下潜深度，以保证漩涡吸力，水流速度和船速及漩涡吸力的关系可由实验数据测得。完成垃圾打捞后，环卫机会将垃圾倾倒入垃圾回收箱，并进行一次垃圾压缩，以上是环卫机垃圾收集原理。 |
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| 项目进展阶段 | 有样品 | ||||||
| 备注 | 水上环卫机通过超声波测距实时监测垃圾回收箱内垃圾容量，当达到阈值通过2.4G无线模块将本环卫机相关信息上传到环卫工作站，然后根据GPS自动规划河道路线，返回垃圾回收点，倾倒垃圾。 | ||||||