| 单位名称 | 中国人民解放军总医院第三医学中心 | 大赛年份 | 2021年 | ||||
| 大赛届次 | 第16届 | 奖项 | 铜奖 | ||||
| 发明人姓名 | 王希友 | ||||||
| 技术领域 | 电子信息,软件 | ||||||
| 应用行业 | 医药 | ||||||
| 项目类别 | 专利 | ||||||
| 专利类型 | 实用新型 | ||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 机器人手术是未来的发展方向。达芬奇机器人系统垄断了国内外市场。相比腹腔镜手术，它具有很多优势。该系统的三维可视化功能可提供深度感知；而其类似手腕状关节的微型化手术器械灵活和运动范围大；对手术精度的控制。但是它也有缺点。一是价格昂贵，机器购买需数千万元，单次使用费用4万2千元，国家和患者花费巨大；二是体积较大，很难搬运，使用不便，也无法移动使用；三是手术时需要4-5个切口，增大了人体的手术创伤，影响了人体的高效恢复；四是手术时，多个机械臂需要安装和更换，操作相对繁琐，更换过程中容易造成副损伤。基于此，我们研发了一种仿生螃蟹医用机器人，仿生螃蟹医用机器人属于微型集成智能机器人，其包括第一部分、第二部分，第二部分同心设置于第一部分的上表面，第二部分的顶部设置有手柄；第一部分的周向设置有多个手术臂，其顶部设置有一对触角臂；手术臂包括但不限于单极弯剪臂、吸引器臂、转动臂、双极电凝臂及超声探测臂。该器械适用于人体内部的手术操作，其结构合理，内置多种手术臂，只需穿刺单孔，即可同时完成术中分离、切割、电凝、辅助、超声探测、吸引血液等多项手术任务，有效减少了人体的创伤，提高了手术的效率。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 为微型集成智能机器人系统，包括第一、第二部分。第二部分同心设置于第一部分的上表面，第二部分的顶部设置有手柄；第一部分的周向设置有多个手术臂，第一部分的顶部设置有一对触角臂；手术臂包括但不限于单极弯剪臂、吸引器臂、双极电凝臂及辅助臂等。所述触角臂为摄像头，其具有三维视野，360度旋转，保证了仿生螃蟹医用机器人视野的广阔。第一部分、第二部分以及手柄设置了使臂进行运动的电机、控制器以及保证单极弯剪、吸引器、双极电凝、摄像头工作的各种电源线路。手术臂成对设置，手术臂以触角臂所在位置为中心线对称设置。相邻手术臂设置在第一部分的不同竖向位置，有效避免了相邻的手术臂发生干涉。单极弯剪臂设置在第一部分的周向，其包括单极弯剪杆及单极弯剪头。吸引器臂设置在第一部分的周向，其包括吸引器干管及吸液端头。转动臂设置在第一部分的周向。转动臂的末端可以设置光源灯其他手术必须的器件。双极电凝臂设置在第一部分的周向，其包括主体部及一对镊柄。辅助臂设置在第一部分的周向。还可设置超声探测臂，其末端设置有超声波传感器。所述第二部分的内部设置有电源模块，电线穿过手柄与电源模块连接，以给手术臂及触角臂提供电源。 |
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| 项目进展阶段 | 技术方案 | ||||||
| 备注 | 创新难度：设计虽然基本完成，但是实现难度还是较大。难度1、成对触角镜的实现，形成灵活稳定三维的视觉系统；2、机械臂活动时的动力系统；3、人工智能操作系统的研发。 | ||||||