| 单位名称 | 中国航天科技集团有限公司第五研究院总体设计部 | 大赛年份 | 2025年 | ||||
| 大赛届次 | 第20届 | 奖项 | 金奖 | ||||
| 发明人姓名 | 刘雅芳 杨旭 孙康 王储 王康 曾磊 | ||||||
| 应用行业 | 智能制造类-航空航天 | ||||||
| 项目类别 | 专利 | ||||||
| 专利类型 | 发明 | ||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 面向我国载人航天、深空探测、空间安全与在轨服务等航天重大专项任务对空间机器人机电产品的迫切需求，创造性的提出了适用于空间机器人机电产品设计方法，解决了空间高精度操作、机构轻量化设计、极端空间环境适应性、月面自主采样、地外天体可靠移动等共性技术难题。成果成功应用于空间站机械臂、嫦娥五号、六号表取机械臂、祝融号火星成移动系统，取得了一系列重要应用突破，支撑了国家载人航天、深空探测等重大专项任务落地，并且实现在空间安全、在轨服务等领域产品研制中的应用，以及向其他行业的应用转化，对于我国航天、航空、军事装配等领域的智能化均具有重要的推广价值，具有较大的市场潜力，可创造可观的经济效益和社会效益。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 本成果创造性的提出了适用于空间机器人机电产品设计方法，解决了空间高精度操作、机构轻量化设计、极端空间环境适应性、月面自主采样、地外天体可靠移动等共性技术难题。属于本单位在空间机器人领域的核心专利，促使成功研制以空间站机械臂、嫦娥五号、六号表取机械臂、祝融号火星成移动系统等一系列重要应用突破，支撑了国家载人航天、深空探测等重大专项任务落地，并且实现在在轨服务、空间安全等领域产品研制中的应用，以及向其他行业的应用转化，对于我国航天、航空、军事装配等领域的智能化均具有重要的推广价值。 |
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| 项目进展阶段 | 批量生产和应用 | ||||||
| 备注 | |||||||