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无人机智能方舱系统的研发

单位名称 北京京仪仪器仪表研究总院有限公司 大赛年份 2024-2025年
大赛届次 第19届 奖项 入围奖
发明人姓名 刘增禄,崔玄,王怀喜,李绍,林锥
技术领域 机械制造与自动化,
应用行业 智能仓储行业,航空航天制造业、仪器仪表制造业等
项目类别 专利
专利类型 实用新型
专利情况 申请号 申请日期
专利号 授权日期
计算机软件著作权证书登记号
项目简介 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新
一种旋转升降组合隐藏式舱门结构,为无人机智能方舱系统的研发项目中的一个关键结构形式。 由于舱门安装空间尺寸狭窄,为实现舱门打开到位后隐藏起来,达到整齐美观且实用的目的,特设计了一套舱门旋转和升降的组合动作的舱门组件,舱门旋转至90°竖直状态后,在限定的轨道内完成下降动作,下降到位后,舱门的顶部与方舱外框架上平面平齐,达到隐藏的目的。 本舱门结构主要包括舱门本体组件,舱门本体组件与舱门旋转驱动组件相连接,舱门旋转驱动组件与同步升降组件相连接。
2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面
目前市面上存在的一种比较简单的对于平板门体的打开和关闭的驱动方式主要是通过电动推杆来实现,通过电动推杆若要实现舱门的旋转和升降动作,电动推杆的动作轨迹为一条弧线。这样就会出现两点弊端:首先在狭小空间内,弧线式的动作轨迹会对旁边设备造成碰撞干涉;另外对于长跨度门体,要求双电动推杆的同步性极高,若采用伺服电推杆,会大幅增加成本。
项目进展阶段 小批量试用
备注