| 参赛者姓名 | 罗纳铎 | 大赛年份 | 2023年 | ||||
| 大赛届次 | 第18届 | 奖项 | 入围奖 | ||||
| 发明人姓名 | 罗纳铎 | ||||||
| 技术领域 | 机械制造与自动化, | ||||||
| 应用行业 | 自动售卖机 | ||||||
| 项目类别 | 专有技术 | ||||||
| 专利类型 | |||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 奶茶是我们生活中常见的饮料之一，通过观察走访发现，发现市场上的自动化奶茶机所制作的奶茶口味单一；不能改变投料，进而达到更换奶茶的口味的目的；也不能满足特殊群体顾客的特殊需求。本文设计了一种Scara自动化奶茶制作销售一体机，它可以制作不同口味饮品，可以控制不同加糖需求，可以减少特殊食品过敏者的食材。本作品硬件部分包括高性能42步进电机，丝杠滑台，闭环步进电机驱动器，24V开关稳压电源，370直流电机软管蠕动泵，stm32F40VET6主控+TMC225芯片自制电路板，软件部分采用的是单片机，使用2 个任务，第一个为初始化任务，初始化完成后自动删除；第二个任务为实际的控制任务，通过接收任务通知来执行不同的任务流。根据 5 个接近开关的位置创建 5 个信号量，再外部中断中释放信号量，并在任务中接收不同接近开关释放的信号量，实现整体任务触发，SCARA 机械臂的校准以及开环步进电机的零位校准。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 （一）与市面上销售的全自动奶茶机（仅提供一种口味，糖、奶比例单一）比，Scara自动化奶茶制作销售一体机可以提供多种口味、冷热奶茶制品，供不同需求的人选择。 （二）给糖尿病人以及特殊食品过敏者提供一款为他们量身打造的奶茶。 （三）Scara自动化奶茶制作销售一体机可以实现电子下单、电子支付，减少人工。 （四）增加了奶泡装置，让机械手臂按照特殊的轨迹行进，可以在奶茶上方增加拉花，给顾客提供不仅仅是一杯花式奶茶，更是一种美的享受。 |
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| 项目进展阶段 | 已实现技术转让 | ||||||
| 备注 | |||||||