| 团队成员 | 李睿诚，刘嘉润 | 大赛年份 | 2023年 | ||||
| 大赛届次 | 第18届 | 奖项 | 入围奖 | ||||
| 发明人姓名 | 李睿诚，刘嘉润 | ||||||
| 技术领域 | 其他领域, | ||||||
| 应用行业 | 太空 | ||||||
| 项目类别 | 专有技术 | ||||||
| 专利类型 | |||||||
| 专利情况 | 申请号 | 申请日期 | |||||
| 专利号 | 授权日期 | ||||||
| 计算机软件著作权证书登记号 | |||||||
| 项目简介 | 1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新 本项目旨在设计一辆月球工程车，能够实现在载人登月前期在月球表面进行工程作业，为载人登月做着陆准备，包括登月地点选址、平整月面，夯实月面，挖掘洞穴等工作，代替人类，完成在月球上的基础建设，由于月球上没有大气，昼夜温差变化极大，人类在没有任何保护措施的情况下无法在月表活动，即使是有了宇航服，也无法长时间在月表面停留，因此本项目设计目标在于能够实现，在月球上进行无人作业，搭建月球基地，能够初步实现月球基地的基本生命保障功能，为人类当登月做先行官。 本月球工程车分为两大部分，由行走部分与机械臂部分构成，其中行走部分由多轮独立悬挂和独立驱动的电动机构成，动力来源于大扭力电机，轮胎由刀片结构的镂空结构构成，这样可以有效的降低重量和提升摩擦力。它能够实现前进、后退、左转、左移动、右转、右移动，能够在松软的月球灰尘表面行走而不陷入，能够实现自我脱困，能够攀援，能够在月球各种地形环境中行进；机械臂部分主要负责工程作业，它能够实现挖掘，碎石、夯实地基等动作，能够完成基建中的土建工作。 |
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| 2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面 本项目历时半年，完成了月球工程车的设计、制作和调试，基本实现了设计初衷，完成了月球车的各种基本动作，实现了机械臂的各种动作，进行了各种模拟实验，通过一系列研究表明，月球工程车是 能够实现在月球上进行无人作业的，是能够实现在月球上的各种工程活动，能够帮助人们早日登上月球，是名副其实的月球先行者。 |
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| 项目进展阶段 | 技术方案 | ||||||
| 备注 | |||||||