核酸检测点的工作人员在核算检测扫描登记过程中，遇到种种不便，如逢晴天，光照强烈，平面放置身份证，反射严重，很难正确识别，造成扫描效率低；如持手机每次都要重新对焦，同时手持手机对焦平面不稳定，文字识别率难以提高，经常要手动改错，造成识别效率低；同时工作人员带着厚重的防护手套，扫描时触屏不够灵敏，给检测工作增加了负担；手机长时间使用过热发生死机情况，导致检测效率降低。 本次发明设计的智能核酸检测扫码助手，不但结构稳定、使用方便、流程快捷、安全无接触，而且还具备了自动手机降温、智能消毒、无线投屏等特殊功能。增加了消毒功能部件的角度调节3D建模装置，完善了手机与身份证之间的距离调节功能，增加了手机采集信息图像传输功能，添加了无线投屏功能，将扫码信息展示给受检者，让受检者和扫码者共同进行信息核对。也大大解决了因角度影响扫码失败的问题，工作准确率和效率都明显提高了。...

妈妈骑电动车的时候，有时太阳比较强烈，需要她手动把帽子上的墨镜放下来，但是有时她正在骑行，十分不方便，于是就使我们萌生了一个想法——设计一款遇到强光就自动从普通视镜转换为墨镜的安全帽。 此外，当人们驾驶汽车或者是其他交通工具的时候也可以配戴该安全帽。 最终方案：利用3D one软件进行建模，制作头盔基本样貌。利用arduino单片机以及环境光传感器舵机，制作智能控制部分。从而实现遇到强光时电机可以带动墨镜自主转动。...

实验安全是学校安全管理的重中之重，不合理的实验安全管理措施，要么会给师生带来严重的安全隐患，要么会减少了学生进行实验研究的机会。本作品主要借助视频识别、语音识别、开源硬件等技术实时监督和提醒师生不同实验试剂及仪器的安全操作规范。首先，我们将中学生化学实验中常用的试剂及仪器按照危险性划分成四个安全级别，分别放置在四个收纳箱中。然后针对不同安全等级设置了对应的使用规范。第一级的直接通过语音交互取用，第二级的取用时会提前告知使用注意事项。第三级的需通过视频识别模块确认防护措施到位后才能取用，第四级需要老师在现场监督取用。...

我国航天航空事业高速发展，使得越来越多的人了解到与航空航天有关的事物，很多人对航空航天有兴趣，个人、学校、甚至企业对模型火箭、火箭发动机的需求大量增加、市面上开始出现几种小型模型固体火箭推进器，它们性价比低，性能差，安全性差、对环境有危害、不可重复使用，增加了使用成本，对人身安全造成了威胁，使固体推进器成为了模型固体火箭设计中的一大难点。面对这些问题，很需要有人开发一种安全可复用的高性能固体推进器，以适应目前模型火箭推进器对效率、成本、安全、环保的需求。因此，设计和制造这种固体推进器具有现实和长远意义。本文提出的可复用的高性能固体推进器意义在于填补了模型固体推进器在可复用、高性能的空缺。使得制造模型固体火箭的成本大幅降低。另外，这种推进器还可以应用于探空火箭、气象火箭、以及其他各类小型火箭。...

通过水库周边及京密引水渠沿线走访调查，我们发现目前水库保水护水工作以人工管理为主，比如水上监察执法、水库沿线护水监察、定期的水质检测等。人工管理及时性不足，费力，很难保证全天候的监察力度，管理数据统计、保存不方便，给后续工作提供可参考资料少。 结合以上的调查，我们想要设计一款智能型水库管理机器人——“密水卫士”。为满足监测、巡查管控以及水面、陆地工作场景，”密水卫士”采用水陆两栖设计。通过对各种传感器数据的实时采样，结合北斗短报文通信以及北斗高精度定位等技术，采集数据获得监控点的实际情况，实现智能的水库水质实时监测、水库周边巡查管控、设置电子围栏预警、采集数据存储为后续统计分析提供依据。...

我发现针对一些病人的康复训练，尤其是很多长期卧床的病人，都需要做肢体的被动运动，从而避免肌肉萎缩、血流不畅等问题。根据《柳叶刀》发表的关于康复的全球疾病负担研究（GBD），估计全世界约24.1 亿人可能在患病或受伤期间受益于康复治疗。这些需求的增长主要是由于人口增长与老龄化，也有某些健康问题流行率增加的因素。东莞证券研报数据显示，中国的康复需求最大，康复需求人数高达 4.6 亿人，其次是印度（4.11 亿）、美国（1.49 亿）、印度尼西亚（7,600 万）和巴西（7,000 万）。我还观察到某些特定行业的人群，如维修工、理发师或者流水线工人等，都需要长时间的保持一个半蹲的姿势，长久的保持一个姿势也会带来肌肉酸痛等不适症状。与此同时，从我国第七次人口普查数据看，我国的老龄化程度在继续提高，高龄化趋势明显。...

随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢外出去海边沙滩游玩，沙滩垃圾污染也日益严重，滨海旅游的兴起使海滩垃圾造成的环境问题日益严重，海洋垃圾中的持久性、累积性污染物通过生物链危害人类。根据所查阅的文献可知，大部分海洋垃圾都是聚积在远离陆地的海洋漩涡区，同时15％的垃圾驻留在海滩上。海洋垃圾污染已成为国际广泛讨论的重大经济、政治、环境议题。研发一款能够清理海滩垃圾的清理车是十分有必要的。 我在进行调研之后，发现传统的垃圾车不仅清理的效率较差，只能人工操作，沙滩清理过于依赖时间，气候，环境，并且存在清理深度浅，垃圾含沙量大等缺点。本次我研究出一款应用于大型沙滩垃圾清理车。本文设计的沙滩垃圾车，有效的解决了国内人工清理低效的问题，沙滩垃圾车自动化，智能化程度高，市场前景大。 近年来,随着经济的发展和劳动力的紧缺,中国海岸沙滩污染清理方式发生了根本性的变化,由原来纯人工清理方法转变为机械清理和人工清理相结合的状况,特别在经济发达的海滨城市和旅游景区的海岸沙滩上,机械清理已逐步或者完全取代人工清理。...

自 2020 年 5 月 1 日开始，《北京市生活垃圾管理条例》正式实施，分类垃圾箱已按要求配备到社区及各个公共场所，但经过周边调研发现，垃圾分类的效果并不理想，仍可以看到很多垃圾混投的现象。我们在学校都学习过，堆积在一起的垃圾越多处理起来越困难，需要投入大量资金和精力进行分类，混杂在一起而不能彻底分类的垃圾进行掩埋、焚烧，会带来土地的占用和环境的污染。因此，在源头进行垃圾分类对于垃圾处理来说是最为经济和合理的。 经过查阅《北京生活垃圾源头分类现状与分析报告》可以看出，居民分类意愿（84.56%支持垃圾分类的意愿比例）与分类行为（36.58%全部垃圾分类投放行为比例）存在较大的偏差，究其原因，除了没有强制监督处罚外，很大程度上是因为垃圾分类的过程比较烦琐，垃圾投放前人们需要对分类知识进行学习和记忆，而且垃圾分类改变了人们原有的扔垃圾方式，增加了很多分拣的时间和精力。因此，解决了这一痛点，让有分类意愿的投放者轻松投放即可实现分类，便能大大提高垃圾分类行为的比例。 综上，研发一款无需人工特殊操作便可以自动分类的垃圾桶，对于实现真正的垃圾分类会有很大助力。...

进入 21 世纪，越来越多的人们从小便开始接触、学习中国的民族乐器，我们也是从 3 年级开始学习古筝的，而在学习像古筝这样的弦乐器时，总会遇到一些问题： 1．古筝的音高调节是一个必须时常考虑的问题。 2．古筝演奏者演出时常要根据不同曲目及时调转调式，或因温度、湿度等外部环境的变化而需要进行调音。 传统方式：古筝的调弦校音方式是通过调弦扳手和校音器配合使用的方式进行的。而这也是古筝调音校音方面的不足，调弦和校音分离，纯手工操作，在没有校音器情况下需要凭经验进行，每次调弦要耗时近 30 分钟，欠缺自动化智能化程度。同理，在调试其他弦乐器时也会遇到同样的问题。 基于以上原因，我们制作了这个基于声音信号 FFT 变换的自动调弦装置，下面以古筝为例来说明。这个调弦装置主要针对琴弦的音准，利用拾音器，将拾音器夹在古筝上就可以检测到琴弦的震动，来判断这根琴弦的声音是低、准确还是高，如果低了，步进电机就会转动，将琴弦调紧，如果高了，马达就会将琴弦调松。还可以点击屏幕上的手动调节按钮，步进电机就会调松或调紧。...

多自由度的工业机械臂在现代工业生产中得到广泛运用，尤其在高温、高压、粉压、噪音以及带有放射性的污染的场合，其应用显得尤为重要。因而，机械臂的研发受到各先进工业国家的重视，投入大量的人力、物力及财力加以研究和应用。机械臂控制技术是跨学科的研究领域，涉及到控制理论、机械工程、材料科学、电子信息技术、计算机科学和人工智能等诸多领域。机器人操作系统需要更为精确的、快速的运动学和动力学模型。随着科技的迅速发展，特别是微处理器和传感器的飞速发展，机械臂控制技术也有了极大飞跃，从最开始的指令执行工具进化成了真正具有智能的类生物。因此，研究具有较强运动能力及一定学习能力的机械臂控制问题是非常必要的，我们从普通的开源硬件MeArm的4自由度机械臂入手，通过项目方法，设计其开环控制程序及具备记忆和学习能力的扫描抓取物体程序，以此来模拟工业机械臂的控制方法。 本项目项目有助于提高本人对机械电子技术、机器人控制技术的全面认识：从硬件设计搭建到软件程序编写，到控制算法研究，都将巩固课内所学知识、提高动手能力、加深对理论的理解。总之，MeArm机械臂的控制方法研究有助于本人更好掌握机器人控制技术。...